據(jù)央視新聞報道，浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心近日成功推出了全球最快的四足機(jī)器人——“黑豹2.0”。該機(jī)器人的奔跑速度可穩(wěn)定在10米/秒，不僅打破了波士頓動力液壓四足機(jī)器人Wildcat保持長達(dá)10 余年8.89 m/s的世界紀(jì)錄速度，更接近了少數(shù)人類頂尖運動員的奔跑極限。
這一成果不僅標(biāo)志著中國在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的重大突破，也為四足機(jī)器人在應(yīng)急救援、工業(yè)巡檢等場景的應(yīng)用開辟了新的可能性。
據(jù)機(jī)器人大講堂深入了解，“黑豹2.0”由杭州凱爾達(dá)焊接機(jī)器人股份有限公司、浙江大學(xué)科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院與鏡識科技聯(lián)合發(fā)布，其整體重量為38kg、站立高度0.63m。該機(jī)器人通過結(jié)合高精度傳感器、先進(jìn)控制算法以及輕量化材料，不僅在速度上實現(xiàn)了飛躍，還在穩(wěn)定性與適應(yīng)性方面表現(xiàn)出色。它的出現(xiàn)，無疑為全球機(jī)器人行業(yè)注入了一劑強(qiáng)心針。
據(jù)悉，“黑豹2.0”的設(shè)計初衷是為了突破機(jī)器人性能的邊界，其看似小巧的身軀內(nèi)卻蘊藏著巨大的能量。研發(fā)團(tuán)隊以動力學(xué)為支點，精心設(shè)計了每一寸骨骼，同時深入借鑒自然界中黑豹、跳鼠等動物的運動構(gòu)型特征，對機(jī)器人在高速運動過程中的強(qiáng)度、韌度、力度、限度、精度、密度、流暢度等多個方面進(jìn)行了全方位的提升。這些努力使得“黑豹2.0”能夠在保持小巧身材的同時，爆發(fā)出驚人的速度和力量。
然而，“黑豹2.0”的“快”并非僅僅依賴于強(qiáng)勁的動力和優(yōu)秀的身體設(shè)計。研發(fā)團(tuán)隊在動力學(xué)方面取得了突破性進(jìn)展，他們充分利用惠更斯耦合擺原理，實現(xiàn)了黑豹四條腿的協(xié)調(diào)統(tǒng)一，形成了一股強(qiáng)大的合力，從而達(dá)成了高速沖刺的目標(biāo)。此外，為了在高速奔跑時降低地面作用力、減少運動能耗，團(tuán)隊巧妙地在膝關(guān)節(jié)安裝了彈簧作為緩沖器。同時，為了進(jìn)一步打破黑豹在6米/秒速度下小腿必然折斷的魔咒，他們研發(fā)了“仿跳鼠碳纖維小腿”，在重量僅提升16%的情況下，剛度卻提升了135%。這些創(chuàng)新設(shè)計共同成就了“黑豹2.0”的驚人速度。
值得注意的是，盡管當(dāng)前的足式機(jī)器人已經(jīng)取得了長足的進(jìn)步，但在速度方面與動物相比仍然存在不小的差距。由于動物具有長期學(xué)習(xí)所形成的經(jīng)驗，而足式機(jī)器人每一步都需要重新學(xué)習(xí)。因此，團(tuán)隊采用了人工智能的方法，對以往的經(jīng)驗進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，以便在遇到具體情況時能夠“條件反射”式地做出步態(tài)調(diào)整。這一舉措不僅提升了機(jī)器人的適應(yīng)性，更為其未來的發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)。
在研發(fā)“黑豹2.0”的過程中，團(tuán)隊還實現(xiàn)了兩大顛覆性突破。一是形成了機(jī)器人正向設(shè)計的優(yōu)化軟件，該軟件可以服務(wù)于各類型的機(jī)器人設(shè)計工作，大規(guī)模節(jié)約機(jī)器人研發(fā)過程中的時間和成本。二是高功率密度的電機(jī)驅(qū)動器研發(fā)獲得成功，團(tuán)隊設(shè)計出了國際領(lǐng)先的高功率密度、高載荷能力的電機(jī)驅(qū)動器，為下一代工業(yè)四足機(jī)器人的研發(fā)奠定了堅實的基礎(chǔ)。通過軟件與元器件的結(jié)合，團(tuán)隊僅花費三個月就形成了原型樣機(jī)，其性能已經(jīng)能夠媲美目前世界上最先進(jìn)的四足機(jī)器人。
目前，研究團(tuán)隊已經(jīng)開始下一代“黑豹”機(jī)器人的研究，并將目標(biāo)速度設(shè)定在了15米每秒。
而“黑豹2.0”取得的這一切成就的背后，離不開一家年輕而充滿活力的初創(chuàng)公司——鏡識科技。
鏡識科技成立于2024年5月，是一家初創(chuàng)通用足式機(jī)器人公司，專注于AI賦能高機(jī)動足式機(jī)器人運動研發(fā)，致力于推動具身智能技術(shù)的發(fā)展，引領(lǐng)消費級和工業(yè)級機(jī)器人技術(shù)的革新。
在核心團(tuán)隊方面，鏡識科技由王宏濤教授、金永斌博士兩位聯(lián)合創(chuàng)立。其中王宏濤是浙江大學(xué)求是特聘教授，浙江大學(xué)交叉力學(xué)中心執(zhí)行主任，杰出青年基金獲得者，清華大學(xué)及哈佛大學(xué)博士。金永斌是浙江大學(xué)博士，師從楊衛(wèi)院士，于浙江大學(xué)交叉力學(xué)中心從事高速足式機(jī)器人動力學(xué)分析、控制器設(shè)計、穩(wěn)定性評估和軟硬件優(yōu)化。
同時，鏡識科技核心成員也均由來自全球頂尖的AI賦能高機(jī)動足式機(jī)器人研發(fā)專家組成，憑借卓越研究成果、領(lǐng)先技術(shù)實力和杰出人才儲備，該團(tuán)隊首次提出機(jī)器人耦合動力學(xué)理論，并成功研發(fā)了相應(yīng)基礎(chǔ)關(guān)鍵硬件、操作系統(tǒng)和控制軟件，為機(jī)器人融入真實世界奠定了堅實基礎(chǔ)。而此前，該團(tuán)隊已實現(xiàn)四足電驅(qū)機(jī)器人高達(dá)8m/s奔Betway-官網(wǎng)平臺跑速度，并在Nature Machine Intelligence及IEEE等頂級期刊上發(fā)表相關(guān)成果。
在產(chǎn)品研發(fā)與業(yè)務(wù)拓展方面，鏡識科技2024年一直致力于具身智能硬件平臺的系列化。根據(jù)戰(zhàn)略規(guī)劃，鏡識科技2025年將實現(xiàn)基礎(chǔ)智能體目標(biāo)，通過虛擬訓(xùn)練提升機(jī)器人技能，推動A系列阿波羅工業(yè)四足機(jī)器人，P系列黑豹高機(jī)動四足機(jī)器人，以及I系列英睿通用人形機(jī)器人三大系列產(chǎn)品的商業(yè)化；至2026年，鏡識科技將針對智能制造、醫(yī)療護(hù)理、物流運輸?shù)葓鼍?，?gòu)建大語言模型，實現(xiàn)技能從虛擬到現(xiàn)實的轉(zhuǎn)化。
自成立以來，鏡識科技憑借其技術(shù)優(yōu)勢和市場潛力吸引了多家知名投資機(jī)構(gòu)的關(guān)注。成立僅1個月便完成了由凱爾達(dá)獨家投資完成的戰(zhàn)略融資，這不僅是對鏡識科技實力的認(rèn)可，更是對他們未來發(fā)展的期許。
“黑豹2.0”的發(fā)布，不僅是鏡識科技技術(shù)實力的有力證明，也標(biāo)志著中國機(jī)器人行業(yè)在全球范圍內(nèi)的顯著進(jìn)步。隨著仿生機(jī)器人技術(shù)的不斷成熟和發(fā)展，未來必將有更多像“黑豹2.0”這樣的創(chuàng)新產(chǎn)品涌現(xiàn)，為人類社會帶來更多便利和可能性。鏡識科技的故事正在繼續(xù)書寫，其未來發(fā)展值得期待。返回搜狐，查看更多