尤其是四足機器人，其優(yōu)勢體現(xiàn)在對復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)力和穩(wěn)定性上，能夠更有效地應(yīng)對崎嶇不平的地面和復(fù)雜多變的環(huán)境，例如山地、叢林等。
浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心人形機器人創(chuàng)新研究院與鏡識科技、凱爾達(dá)共同研發(fā)的[黑豹2.0]四足機器人于一月十三日正式發(fā)布。
[黑豹 2.0]四足機器人的整體重量為38公斤，站立高度為0.63米，其身披[戰(zhàn)甲]。
該四足機器人創(chuàng)下了每秒10米的最高速度記錄，刷新了全球四足機器人的速度紀(jì)錄。
?、谘邪l(fā)出高功率密度的電機驅(qū)動器，為下一代工業(yè)四足機器人的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。
此次推出的[黑豹2.0]屬于鏡識科技推出的P系列高機動四足機器人黑豹系列。
[黑豹2.0]機器狗的惠更斯耦合擺原理主要通過精確控制四足的協(xié)調(diào)運動來實現(xiàn)其高速奔跑的能力。
這一原理確保了機器狗在奔跑時能夠形成統(tǒng)一的步態(tài)，從而產(chǎn)生強大的沖刺力量。
惠更斯耦合擺原理通過連接和同步各個肢體的運動，使得機器狗的四肢能夠協(xié)調(diào)一致地工作，形成一種連貫且高效的運動模式。
惠更斯耦合擺原理是由荷蘭物理學(xué)家克里斯蒂安·惠更斯提出的，該原理描述了多個擺動系統(tǒng)之間的相互作用和同步現(xiàn)象。
惠更斯發(fā)現(xiàn)，當(dāng)兩個懸掛在同一木梁上的木擺在初始相位不同的情況下，它們會逐漸達(dá)到相同的擺動頻率，并且擺動相位會趨于相反。這一現(xiàn)象被稱為[惠更斯同步]。
原理的核心在于波的傳播：在波的傳播方向上，每一個質(zhì)點都可以視為其后質(zhì)點振動的波源，即[次波源]。
該機器人采用了仿跳鼠碳纖維小腿設(shè)計，僅使重量增加了16%，而剛度提升了135%，顯著增強了高速奔跑時的穩(wěn)定性和耐久性。
這種設(shè)計有效降低了高速奔跑時小腿折斷的風(fēng)險，確保了機器人在快速運動中的腿部完整性。
為了進(jìn)一步提升抓地性能，[黑豹2.0]模仿獵豹的利爪，設(shè)計了特殊的[跑鞋]，抓地性能提升了200%。
為了進(jìn)一步提升機器狗的運動效率和穩(wěn)定性，研發(fā)團(tuán)隊在膝關(guān)節(jié)處安裝了彈簧緩沖器。
鏡識科技計劃推出三個系列的機器人產(chǎn)品，包括A系列工業(yè)四足機器人阿波羅系列、I系列通用人形機器人英睿系列，以及前述的[黑豹系列]。
核心人物王宏濤教授是浙江大學(xué)求是特聘教授，持有清華大學(xué)及哈佛大學(xué)的博士學(xué)位，并在浙江大學(xué)交叉力學(xué)中心擔(dān)任執(zhí)行主任。
金永斌博士在浙江大學(xué)交叉力學(xué)中心專注于高速足式機器人動力學(xué)分析、控制器設(shè)計、穩(wěn)定性評估以及軟硬件優(yōu)化等領(lǐng)域，對足式機器人技術(shù)進(jìn)行了深入研究。
一方面，公司擁有自主研發(fā)的工業(yè)機器人運動控制、驅(qū)動等核心技術(shù)，這些技術(shù)與人形機器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)的部分關(guān)鍵配套技術(shù)具有較強的關(guān)聯(lián)性；
根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)，預(yù)計到2024年，全球消費級機器狗市場的規(guī)模將達(dá)到約9.81億美元，而到2031年，這一數(shù)字預(yù)計將增長至21.85億美元。
在2025年至2031年期間，該市場的年復(fù)合增長率（CAGR）預(yù)計為12.3%。
與此同時，人工智能驅(qū)動的機器狗市場在2024年已達(dá)到1318.16億美元的規(guī)模，預(yù)計到2034年將增長至2664.16億美元，年復(fù)合增長率為7.3%。
從銷售量來看，2023年全球四足機器人的銷量約為3.40萬臺，預(yù)計到2030年，銷量將有望超過56萬臺。
在應(yīng)用領(lǐng)域方面，機器狗已被廣泛應(yīng)用于軍事、救援、工業(yè)、物流、電力、醫(yī)療、教育、娛樂等多個領(lǐng)域。
就市場競爭格局而言，全球機器狗市場已形成國際化的競爭環(huán)境，國內(nèi)廠商在其中占據(jù)主導(dǎo)地位。
部分資料參考：財聯(lián)社：《[浙大系]軍團(tuán)刷新具身智能世界紀(jì)錄，上市公司、VC都投了》，小訊AI：《全球跑得最快的機器狗：[黑豹2.0]亮相，移速達(dá)10米/秒》，深觀啟元：《超越博爾特，全球最快機器狗》，浙大杭州國際科創(chuàng)中心：《全球跑得最快的[機器猛獸]今日首秀》，《速度打破波士頓WildCat 10年世界紀(jì)錄！這家上海足式機器人研發(fā)商整狠活！》
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