我國(guó)貨運(yùn)鐵路首套智能巡檢機(jī)器人在河北滄州黃驊港正常投入使用，可100%識(shí)別常見(jiàn)故障。目前，這套機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)整備巡檢作業(yè)，按照設(shè)計(jì)能力，一天最多可檢查10列車(chē)。

　　“目前，已投用的1臺(tái)底部巡檢機(jī)器人和2臺(tái)側(cè)部無(wú)軌巡檢機(jī)器人，檢查一列54節(jié)車(chē)廂的列車(chē)需要135分鐘。按照計(jì)劃，4個(gè)月后，側(cè)部無(wú)軌巡檢機(jī)器人將達(dá)到10臺(tái)。屆時(shí)，曾經(jīng)16個(gè)人花費(fèi)50多分鐘完成的檢查工作，機(jī)器人組僅用27分鐘就可以完成?！眹?guó)家能源集團(tuán)鐵路裝備公司肅寧車(chē)輛維修分公司副總經(jīng)理王鵬說(shuō)。

　　5月13日13時(shí)30分，一列完成煤炭運(yùn)輸任務(wù)的列車(chē)，緩緩?fù)？吭趪?guó)家能源集團(tuán)鐵路裝備公司黃驊港運(yùn)用車(chē)間的檢修線上，正在享受“智能體檢”。

　　↑5月13日，在國(guó)家能源集團(tuán)鐵路裝備公司黃驊港運(yùn)用車(chē)間的檢修線上，底部巡檢機(jī)器人即將檢查車(chē)廂底部情況。（張?jiān)妴?攝）

　　“智能體檢”的“醫(yī)生”，是5月11日上崗的中國(guó)貨運(yùn)鐵路首套智能巡檢機(jī)器人。調(diào)度員張浩發(fā)出工作命令后，這套機(jī)器人配備的1臺(tái)底部巡檢機(jī)器人和2臺(tái)側(cè)部無(wú)軌巡檢機(jī)器人，按照規(guī)劃線節(jié)車(chē)廂關(guān)鍵部位進(jìn)行拍照，采集故障信息。

　　“接到命令后，首先是底部巡檢機(jī)器人工作?！睆埡仆ㄟ^(guò)智能機(jī)器人組協(xié)同整備作業(yè)系統(tǒng)查看到，僅有15厘米厚的底部巡檢機(jī)器人臥在列車(chē)下方的軌道上，不到3分鐘就能跑個(gè)來(lái)回，將54節(jié)車(chē)廂底部全部的疑似故障點(diǎn)拍照記錄下來(lái)，然后回到原地充電，等待下一次命令。

　　隨后，2臺(tái)側(cè)部無(wú)軌巡檢機(jī)器人揮舞著帶有拍照設(shè)備的機(jī)械臂，對(duì)列車(chē)兩側(cè)進(jìn)行詳細(xì)“掃描”。側(cè)部無(wú)軌巡檢機(jī)器人有兩條機(jī)械臂。每條機(jī)械臂有三組關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了上下、左右、前后移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，可鉆到列車(chē)側(cè)方各種角度拍攝。約2.5分鐘，側(cè)部無(wú)軌巡檢機(jī)器人可“掃描”一節(jié)車(chē)廂。

　　底部巡檢機(jī)器人和側(cè)部無(wú)軌巡檢機(jī)器人相互配合，每列車(chē)可拍攝9450張照片，智能識(shí)別分析120余項(xiàng)鐵路貨車(chē)故障。通過(guò)數(shù)據(jù)對(duì)比，必威網(wǎng)址登陸入口智能系統(tǒng)可瞬間提供分析結(jié)果，明確標(biāo)出疑似故障的位置、類(lèi)別等信息。

　　↑5月15日，在國(guó)家能源集團(tuán)鐵路裝備公司黃驊港運(yùn)用車(chē)間的檢修線上，側(cè)部無(wú)軌巡檢機(jī)器人正在檢查貨運(yùn)列車(chē)側(cè)部故障。（張?jiān)妴?攝）

　　“全國(guó)首套貨運(yùn)鐵路智能巡檢機(jī)器人，注入了很多航天技術(shù)。”智能巡檢機(jī)器人的聯(lián)合研發(fā)企業(yè)、北京航天神舟智能裝備科技股份有限公司項(xiàng)目經(jīng)理張卓表示，航天智能感知技術(shù)讓智能巡檢機(jī)器人擁有快掃智能識(shí)別功能，實(shí)現(xiàn)了拍攝高清圖片、迅速處理分析的“超能力”。

　　“機(jī)器人巡檢確實(shí)更精準(zhǔn)?！敝悄苎矙z機(jī)器人上崗前，黃驊港狀態(tài)修整備線預(yù)檢組工作人員呂大偉就從事巡檢工作。以前，他使用專(zhuān)業(yè)工具測(cè)量車(chē)輪尺寸，手緊一點(diǎn)松一點(diǎn)，結(jié)果都會(huì)有偏差。

　　“還有，列車(chē)軸承這個(gè)位置，距離地面不到50厘米。原來(lái)人工檢查是否有裂紋、甩油的情況時(shí)，只能半蹲著低頭查看。54節(jié)車(chē)廂檢查完以后，腿都發(fā)麻，對(duì)人的體力和觀察能力都是一個(gè)挑戰(zhàn)?！眳未髠フf(shuō)。

　　王鵬表示，目前，黃驊港列車(chē)技術(shù)檢查作業(yè)場(chǎng)有400多人，實(shí)行4班3運(yùn)轉(zhuǎn)24小時(shí)不停歇工作制。從港口完成裝卸任務(wù)的列車(chē)，都要到這里進(jìn)行檢查，工作量巨大。用機(jī)器人代替人，在露天作業(yè)環(huán)境和極端惡劣天氣下不間斷工作，是科技發(fā)展的使命。

　　↑5月15日，在國(guó)家能源集團(tuán)鐵路裝備公司黃驊港運(yùn)用車(chē)間的檢修線上，工作人員利用平板電腦，復(fù)查智能巡檢機(jī)器人上報(bào)的故障點(diǎn)。（付秀智 攝）

　　長(zhǎng)期以來(lái)，我國(guó)鐵路貨運(yùn)列車(chē)技術(shù)檢查都是露天作業(yè)。檢車(chē)員冒著嚴(yán)寒酷暑、風(fēng)沙雨雪工作是家常便飯。近年來(lái)，國(guó)能黃驊港務(wù)公司煤炭吞吐量持續(xù)高位，2024年煤炭下水量完成超2.1億噸，連續(xù)六年居“北煤南運(yùn)”港口首位。因此，鐵路貨運(yùn)量也隨之攀升，預(yù)計(jì)今年黃驊港鐵路貨車(chē)技術(shù)檢查年作業(yè)量將達(dá)到5萬(wàn)余列貨運(yùn)列車(chē)。在連續(xù)大量檢車(chē)時(shí)，工作人員很難長(zhǎng)時(shí)間保持高標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)。

　　因此，國(guó)家能源集團(tuán)鐵路裝備公司積極推動(dòng)智能巡檢設(shè)備研發(fā)。拍照清晰、分析處理速度快、自由分配巡檢任務(wù)……管轄黃驊港狀態(tài)修整備線的肅寧車(chē)輛維修分公司帶著對(duì)智能巡檢機(jī)器人的設(shè)想，多次與科技公司合作，共同探索。其中，2024年4月由北京航天神舟智能裝備科技股份有限公司提出的設(shè)計(jì)方案最為可行。

　　“動(dòng)車(chē)外露部位較少、干凈衛(wèi)生，智能巡檢工作相對(duì)容易。為運(yùn)送煤炭的貨運(yùn)列車(chē)設(shè)計(jì)智能巡檢機(jī)器人，要在原有的技術(shù)基礎(chǔ)上，增加設(shè)備穿透車(chē)底煤灰高清拍照和在車(chē)輪、軸承等列車(chē)外露部位自由獲取故障信息的功能?！睆堊空f(shuō)，一年多的時(shí)間，科技人員逐一攻克難題，讓全國(guó)首套貨運(yùn)鐵路智能巡檢機(jī)器人從圖紙上走到鐵軌旁。

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